1、根據(jù)延時(shí)定位反饋控制器的要求，結(jié)合起重船吊物擺動(dòng)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了延時(shí)定位反饋控制器。

2、計(jì)算起重船在不規(guī)則波中調(diào)遷時(shí)的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)。

3、起重船是用于安裝或拆卸海上作業(yè)平臺(tái)及組件的大型海上作業(yè)裝置。

4、文中提出的分析方法與結(jié)論適用于各種大型海上起重船的吊裝作業(yè)。

5、再用起重船起吊箱筒型構(gòu)件上部高圓筒，和基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)相連接。

6、隨著海運(yùn)事業(yè)的不斷發(fā)展、港口功能的日益增強(qiáng)，起重船成為中國(guó)船舶市場(chǎng)發(fā)展的熱點(diǎn)。

7、研究浮式起重船吊裝過(guò)程的計(jì)算機(jī)仿真技術(shù).

8、海洋石油工程股份有限公司目前擁有起重船4艘、鋪管船5艘，分別以“藍(lán)鯨號(hào)”和“藍(lán)疆號(hào)”為代表。

9、該起重船在臂架系固工況下主鉤起重量為12000噸，全回轉(zhuǎn)狀態(tài)下主鉤起重量為7000噸。

10、據(jù)了解，“海洋石油202號(hào)”也是振華繼交付“華天龍?zhí)枴?、“藍(lán)鯨號(hào)”海上大型起重船之后，又一次拓展海洋工程新的領(lǐng)域。