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明朝管理軍隊的機構。明太祖初設大都督府，后改為中、左、右、前、后五軍都督府，分別統(tǒng)管京師和外地各衛(wèi)所。其職責是管理、訓練軍隊。軍令權屬兵部。
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五里霧挨三頂五捱三頂五拔十得五敗軍之將筆掃千軍八府巡按拔十失五避軍三舍博覽五車常勝將軍攢三聚五殘軍敗將長鳴都尉沖州過府沖州撞府攢三集五大樹將軍