意思：

解釋：

（一）、乘其不備而至。

《后漢書·馬援傳》：“ 羌 因將其妻子輜重移阻於 允吾谷 ， 援 乃潛行閒道，掩赴其營。”

釋義：

掩赴是一個漢語詞語，讀音是yǎn fù，是指乘其不備而至。